Question

我正在使用python SGP4 1.1模块来计算MEO卫星的位置和速度。我注意到与STK和JSatTrak进行比较时，位置和速度的返回值是不正确的。卫星应该有大约6个小时的地面重复轨道，但是这个节目显示了4:47:51的地面重复。有什么我做错了吗？

from sgp4.earth_gravity import wgs72
from sgp4.io import twoline2rv
from math import atan2, cos, pi, sin, sqrt, tan
from datetime import datetime

def calculate(options):
    x = options[0]
    y = options[1]
    z = options[2]

    # Constants (WGS ellipsoid)
    a = 6378.137
    e = 8.1819190842622e-2
    # Calculation
    b = sqrt(pow(a,2) * (1-pow(e,2)))
    ep = sqrt((pow(a,2)-pow(b,2))/pow(b,2))
    p = sqrt(pow(x,2)+pow(y,2))
    th = atan2(a*z, b*p)
    lon = atan2(y, x)
    lat = atan2((z+ep*ep*b*pow(sin(th),3)), (p-e*e*a*pow(cos(th),3)))
    n = a/sqrt(1-e*e*pow(sin(lat),2))
    alt = str(p/cos(lat)-n)
    lat = str((lat*180)/pi)
    lon = str((lon*180)/pi)
    #print "%s %s %s" % (lat, lon, alt)
    return (lat, lon, alt)

line1 = '1     1U 001001   14001.00000000  .00000000  00000+0  00000+0 0 00022'           
line2 = '2     1   0.0891 294.8098 0002843  64.8653   0.5014  5.00115502    09'

satellite = twoline2rv(line1, line2, wgs72)
position1, velocity1 = satellite.propagate(2013, 3, 1, 0, 0, 1)
position2, velocity2 = satellite.propagate(2013, 3, 1, 4, 47, 52)
lat1,lon1,alt1 = calculate(position1)
lat2,lon2,alt2 = calculate(position2)

print lat1 + " " + lon1  + " " + alt1
print lat2 + " " + lon2  + " " + alt2
print "\n\n"
print position1
print position2

Answer 1

你问这个问题已经有三个星期了，所以我想它对你无论如何都会对你有所帮助......

我没有Python SGP4例程，我无法测试它们，但通常SGP4例程将在惯性（非旋转）参考帧中返回位置和速度，称为TEME（True Equator，Mean Equinox：{{3} }）。您正在计算此参考系统中的地球的纬度/经度，它会给您错误的结果。您应该首先将TEME系统转换为与地球一起旋转的旋转系统（如ECEF：https://en.wikipedia.org/wiki/Earth-centered_inertial#TEME），然后您可以计算纬度/经度。

我希望有这个转换的库，因为它不是一个微不足道的。

问候。

Answer 2

您需要在计算中允许旋转地球。而不是经度，你已经计算了地心权利提升。首先阅读维基百科上Hour Angle的文章。

Python SGP4 1.1计算不正确的轨道

2 个答案: