Question

OpenCV函数cvtColor转换矩阵的颜色空间（例如，从RGB到灰度）。函数的C ++签名是

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )

是否可以使用此函数转换矩阵，即src与dst相同的对象？

cv::Mat mat = getColorImage();
cvtColor(mat, mat, CV_RGB2GRAY);

（我知道无论哪种方式，因为目的地的通道数量不同于源，它仍然需要为目的地分配一个新的内存块。）

更一般地说，OpenCV API中是否有一个约定来确定何时可以以这种方式使用函数？

Answer 1

回答可能为时已晚，但我想说我不同意这里写的一些事情。
即使目标矩阵没有“相同的通道数”，或者即使尚未创建目标矩阵，也可以将相同的Mat放置为源和目标，没有问题。
OpenCV程序员彻底设计了它此函数的所有用户必须注意源Mat是否正确，通道数和数据类型，并记住在函数调用后它们可以更改。

证据来自于source code，在第2406行，只是cv::cvtColor(…)函数内的第一行，

Mat src = _src.getMat();

调用

，然后创建Mat dst（和dst = _dst = _scr）因此，当进行就地调用时，cv::cvtColor(…)内的情况如下：src指向旧矩阵，_src，_dst，dst都指向相同的新分配矩阵，它将是目标矩阵。
这意味着现在新的变量src和dst（不是函数调用_src和_dst中的变量）可以传递给实际的转换函数。
当函数void cv::cvtColor(…)完成时，src被释放，_src，_dst和dst都指向相同的Mat，_dst的refcount将变为1.

Answer 2

如果查看代码here，您会看到在第2420行，在create矩阵上调用dst。这意味着将重写数据部分以及此矩阵的标题。因此，在src和dst中使用相同的矩阵调用此函数可能并不可取。

至于OpenCV中的约定，看一下InputArray and OutputArray，这些似乎暗示每当函数调用与输入和输出的数据类型一起存在时，你应该使用不同的Mat变量

Answer 3

它必须在dst调用cv::cvtColor后包含正确转换的矩阵的意义上就地工作。但如果输入的通道数与输出通道数不同，那么矩阵的数据将被重新分配。

如果您有dst在cvtColor就地呼叫后没有正确转换图片的示例，请将其作为http://code.opencv.org

的错误提交

更一般地说，OpenCV API中是否有一个约定来确定何时可以以这种方式使用函数？

没有这样的惯例。但是您可以期望大多数基本图像处理功能可以就地工作。因此，已知所有转换，过滤器，阈值，仿射/透视变换都支持就地调用。

可以使用OpenCV函数cvtColor来转换矩阵吗？

3 个答案: