探索网格并找到旗帜的最快方式

Question

我有一个带有障碍物的n x n网格块。我需要通过随机点开始在此网格中找到一个标志。你可以左转，右转或移动 向前向后。

在网格中的每个点，您都可以获得有关您的四个区块（上，下，左，右）的信息。 BFS似乎是一个很好的解决方案。但它让我想知道是否有更快或更好的探索算法？

非常感谢任何想法。

Answer 1

BFS确实是您需要的算法。作为额外的好处，您将找到以细胞交叉到旗帜的最短路径。另请注意，您无需以任何“常规方式”存储整个图形，在这种情况下，网格足够表示图形本身。我的很多学生都不明白。

Answer 2

这似乎是网格上的正常探索问题。如果您使用BFS，那么您会找到距离＆lt; = start和flag之间距离的所有点。

但是，我建议使用一些优化。

如果您知道旗帜的坐标（从您的问题中不清楚），您可以使用A *。

如果您没有标记坐标，则可以尝试利用块中的信息。在方形网格上，BFS创建圆形搜索前端，这意味着您可以获得有关开始周围的圆形区域内的点的所有信息。这意味着您将评估该区域中的所有点。您可以尝试通过优先评估点来优化您的探索，这些点可以为您提供有关图表的更多信息=具有许多未知邻居的点。

这将重定向您的搜索，以尽快评估新积分。找到标志后，您就可以看到距离的上限，您可以探索图表中可能会改善边界的未知部分。您还可以考虑优先级函数中从开头的距离，以避免搜索过多。优先功能的平衡取决于你的网格和障碍物的数量。