jquery mobile $ .mobile.navigate未正确触发

Question

在每次无效的网页之间导航或返回“未定义”，仅在后退按钮点击时正常工作 - jsFidle here

$(document).ready(function () {
 $('#btn1').click(function () {
     //alert('btn1');
     $.mobile.navigate('#page2', {
         foo: 'test'
     });
 });

 $('#btn2').click(function () {
     //alert('btn2');
     $.mobile.navigate('#page1');
 });

 $(window).on("navigate", function (event, data) {
     alert('onNavigate: ' + data.state.url + ', ' + data.state.foo);
 });

}）;