我需要在运行Ubuntu 12.04的BeagleBoard xM rev C上运行一个使用ftd2xx的程序。我正在尝试使用提供here的ARM库libftd2xx.so。 libFTDI不是一种选择。
我注意到的差异来自于在libftd2xx.so上运行readelf -hA与在BeagleBoard上运行的其他库。特定于arch的部分为ftd2xx提供操作系统名称为“ARM926EF-S”，而为其他库提供操作系统名称为“7-A”，为“v5TEJ”而不是“v7”提供CPU_arch。
我假设这意味着该库适用于ARM v5指令集，而BeagleBoard正在运行ARM v7。有没有办法让ftd2xx工作？
编辑：我被告知ARM7向后兼容ARM5，但这并不能解决我的问题。
另外需要注意的是，在BeagleBoard上运行ldd libftd2xx.so不会列出依赖项，而是打印出not a dynamic executable，而它可以在其他库上运行。
编辑2：
问题似乎是软性与硬性ABI。我在BeagleBoard xM上有一张gnueabihf图像。当我尝试使用静态libftd2xx.a编译示例程序时，我得到了很多这样的程序：
/usr/bin/ld: error: static_link_uses VFP register arguments, libftd2xx.a(file.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file libftd2xx.a(file.o)
如果我尝试使用mfloat-abi=soft或mfloatabi=softfp进行编译，我会
In file included from /usr/include/stdio.h:28:0,
from main.c:12:
/usr/include/features.h:324:26 fatal error: bits/predef.h: No such file or directory
compilation terminated
我还尝试使用arm-linux-gnueabi而不是arm-linux-gnueabihf进行交叉编译，但生成的程序不会在BeagleBoard上执行。有什么我可以做的或者是不可能的吗？
---------解决方案----------------
经过一些麻烦，FTDI为我提供了他们的库的硬浮版本。在很多人单独提出请求之后，我在这里提供它：
答案 0 :(得分：3)
v5TEJ是v7-A指令集的子集。
代码可能运行速度稍慢，可能比所需要的要大一些，但是它应该可以在没有因非法指令等原因而崩溃的情况下工作。除了极少数例外，ARM代码向后兼容以前的指令集。
如果代码在您的平台上不起作用，那么很可能还缺少对USB子系统等的访问权限。
答案 1 :(得分：2)
请参阅ARM926处理器上strace和ldd的{{3}}输出。 pastebin内的二进制文件有多个处理器。确保您使用release/build/arm926。我可以在ARM926 CPU上运行statictest二进制文件，使用eglibc和Linux 2.6.36。
从ldd输出，需要以下库。
libdl.so.2 - 动态加载。librt.so.1 - 实时图书馆libpthread.so.0 - pthreads libgcc_s.so.1 - gcc helpers。libc.so.6 - eglibc library ld-linux.so.3 - Linux共享库加载器。不需要功能ldd，以下命令应显示库
LD_TRACE_LOADED_OBJECTS=1 LD_WARN=yes LD_BIND_NOW=yes LD_VERBOSE=yes \
/lib/ld-linux.so.3 ./libftd2xx.so.1.1.12
验证statictest二进制文件是否有效。如果是，请尝试将LD_LIBRARY_PATH设置为release/build/arm926/libftd2xx.so.1.1.12位置。从strace输出中，路径/lib/tls/v5l和/lib/tls优先于/lib。上面列出的所有库都应该在/lib中。您可以尝试ln（硬链接）他们到该位置。此外，从strace输出，应安装/proc/bus/usb文件系统。这是一个内核配置选项。 /sys/bus/usb/devices被广泛用于寻找设备;你的Ubuntu 12.04 ARM Linux上不太可能缺少它。还有一个libd2xx_table.so，最有可能用于查找非标准USB描述符。
最后，更好地描述问题会很有帮助。你试图运行一些程序，没有输出？或者您运行该程序，它有一个例外？如果statictest ARM 二进制文件无法运行，那么您的原始假设可能是正确的。较旧的2.6.32内核（或ld-linux.so）可能会发现ARM926EJ-S兼容，但您的新Ubuntu 12.04找不到它兼容。在这种情况下，请在PC主机上使用man ld-linux以查看ld-linux.so环境变量。具体来说，LD_DEBUG和LD_ASSUME_KERNEL可能有助于诱导加载程序加载二进制文件。