使用Accelerometer数据x，z，y查找设备方向

Question

我们如何从x,y,z(accelerometer)找到设备方向。 我试图通过识别x,y,z值来获取设备方向，但它有所不同。我为iPhone，iPad获得了不同的价值。有没有办法找到使用Accelerometer，因为我正在使用它作为后台应用程序。 UIDeviceOrientation不适用于后台应用程序。

提前致谢。