我对以下内容有基本的了解：
我一直相信，如果我能理解给定设备驱动程序的所有代码，并且最终可以在上面的帮助下从头开始编写相同的代码（无需查看源代码），我将能够获得非常好地理解C语言以及设备驱动程序如何工作以及如何与OS交互。对我来说，这将是我职业生涯中的一个重要里程碑。
所以，在过去的几年里，我一直在想学习如何编写设备驱动程序（主要用于Linux操作系统）。我总是以极大的热情开始（这至少发生过6到7次）并选择一些好的在线资源并阅读它们。然后我从Linux内核中获取现有的驱动程序代码（比如一个以太网驱动程序代码），获取数据表并开始阅读驱动程序代码，但在阅读了几行之后我感到很困惑然后最终放弃，因为我无法遵循其余的代码。
我的问题：我知道这样的教程太好了，但我还是想问一下 - 有没有人知道一个很好的资源，它解释了如何编写Linux设备驱动程序，从详细的数据表参考开始，以及如何与之相关的现有代码行，然后解释每个函数/代码块，了解它为什么存在以及它究竟做了什么。
答案 0 :(得分：2)
至少有两本关于Linux设备驱动程序开发的好书：
我亲自阅读LDD3并将其用作参考，但第二个也是非常好的其他开发人员。
当您（以及如果）阅读LDD3时，它会详细描述所有内容，并且在步骤＃1的开发过程之后有一段代码片段。然而，这本书没有完整的代码本身（这是一件好事，或者它变得臃肿），但我建议你实际下载并查看示例。
绝对不仅可以让您入门，还可以编写任何设备。无论是以太网网络驱动程序，专用用户应用程序的精彩内核扩展，还是完整的内核绕过策略，DMA缓冲区都映射到用户空间。
但是，您可能无法完整地逐步了解任何真实设备驱动程序。这是因为有些事情 - 编写这样的书要困难得多，然后再写一个驱动程序就更难了。由于具有极端的设备特性，它很可能无法畅销。因此，当涉及到与某些设备的DMA引擎或以太网LSO良好协作的细节时，您将拥有相关经验，学习一些现有设备及其驱动程序，或者至少询问具体问题（此处或其他地方）
我想说，当你达到这一点时，最直接的方式是加入一个完全符合这一要求的团队，与人们密切合作，不断获得越来越多的经验。直到有一天你可以坐下来，从架子上拔下你的10G网卡，坐下来写一个工业级驱动程序（好吧，或直到你的兴趣发生变化）。
您也可以尝试一些开源项目。例如，查看PF_RING DNA或类似项目。这非常有趣，因为您可以使用现有的驱动程序，并且必须进行一些调整才能使其与PF_RING基础结构一起使用。但是我个人认为，开源项目在教学方面的效果通常不那么有效，并且可以帮助你获得真实有用的经验，因为在那里人们不会坐在你身边等等。
所以......就这样做！
答案 1 :(得分：0)
我和你以前有过相同的经历，虽然我现在不能说我是一名内核专家。但我可以和你分享一些东西。
（1）在开始研究/开发一个Linux设备驱动程序之前，应该熟悉linux内核中与特定Linux设备驱动程序相关的常见API。众所周知，不同类型的设备驱动程序具有完全不同的实现，并使用不同的API。
（2）熟悉内核实现和设备驱动程序开发有很好的书籍;如： Understanding.the.Linux.Kernel.3rd.Edition; Linux.Kernel.Development.3rd.Edition; Linux.Device.Driver.Development.3rd.Edition;
（3）最后一个建议是，你的学习与项目有关，这会给你带来一些压力并推动你每天前进。