在下面的代码中,我创建了一个打开一个名为candump的函数的线程。 Candump监视输入通道,并在数据进入时将值返回到标准输出。
我想要做的是控制何时终止(即cansend之后的固定时间)。看完文档后,似乎加入可能是正确的方法吗?
我不确定。有什么想法吗?
import threading
from subprocess import call, Popen,PIPE
import time
delay=1
class ThreadClass(threading.Thread):
def run(self):
start=time.time()
proc=Popen(["candump","can0"],stdout=PIPE)
while True:
line=proc.stdout.readline()
if line !='':
print line
t = ThreadClass()
t.start()
time.sleep(.1)
call(["cansend", "can0", "-i", "0x601", "0x40", "0xF6", "0x60", "0x01", "0x00", "0x00", "0x00", "0x00"])
time.sleep(0.01)
#right here is where I want to kill the ThreadClass thread
答案 0 :(得分:1)
import subprocess as sub
import threading
class RunCmd(threading.Thread):
def __init__(self, cmd, timeout):
threading.Thread.__init__(self)
self.cmd = cmd
self.timeout = timeout
def run(self):
self.p = sub.Popen(self.cmd)
self.p.wait()
def Run(self):
self.start()
self.join(self.timeout)
if self.is_alive():
self.p.terminate()
self.join()
RunCmd(["./someProg", "arg1"], 60).Run()
答案 1 :(得分:0)
它可能不是终止线程的最佳方式,但this answer提供了一种杀死线程的方法。请注意,您可能还需要实现一种方法,让线程在其代码的关键部分中不可攻击。