Android使用两个设备之间的声音获取距离

Question

想法是Phone A同时发送声音信号和蓝牙信号，Phone B将计算两个信号之间的延迟。

在实践中，我得到的结果不一致，延迟时间为90ms-160ms。 我尽可能地尝试优化两端。

在输出端：
音调生成一次 蓝牙和音频输出都有自己的线程
AudioTrack.write和AudioTrack处于流模式后蓝牙仅输出，因此在写入完成之前应该开始输出。

在接收端：
再两个单独的线程
系统时间记录在每个AudioRecord.read

之前

采样规格：
44.1
读取整个缓冲区
使用fft一次一次采样100个样本 考虑自初始读取（）

以来转换了多少样本

Answer 1

您的方法在整个管道中基本上依赖于零延迟，这实际上是不可能的。你无法以这种准确度同步它。如果你可以将延迟降低到5-6毫秒，那么它可能是可能的，但是在你发生这种情况之前你会把头撞到你的键盘上。即使这样，它也可能精确到1.5米左右。

考虑您收到的延迟的低端。在90ms内，声音可以传播slightly over 30m。这是上市的蓝牙系列的最终结果，甚至没有考虑到你可能处于非理想的传输条件。

Here's a thread讨论Android中的低延迟音频。 TL; DR是它糟透了，但越来越好了。使用最新的API和最新设备，假设您运行一些手动调谐的音频功能，可能能够将其降低到30ms左右。这里没有简单的AudioTrack。即便如此，这仍然是一个很好的10米圆形错误概率。

修改：

假设您可以同步设备的时钟，更好的方法是使用简单的am / fm调制或脉冲序列将时间戳嵌入到音频信号中。然后你可以在另一端解码它，并知道它何时被发送。您仍然需要处理延迟问题，但它可以很好地简化整个过程。根本不需要蓝牙，因为它无论如何都不是真正可靠的时钟，因为它可以被视为具有自己的延迟问题。

Answer 2

这为您提供了一个非常好的方法 http://netscale.cse.nd.edu/twiki/pub/Main/Projects/Analyze_the_frequency_and_strength_of_sound_in_Android.pdf

您必须创建一个具有一定幅度的1 kHz声音（以dB为单位），并尝试测量到达另一台设备的声音幅度。从镇静开始，您可以测量距离。

我记得：a0 = 20 * log（4 * pi * distance / lambda）其中a0是镇静剂并给出lambda（你可以从1kHz算起） 但是在如此敏感的环境中，噪音可能会破坏整个事物，只是一个想法，如果我是你，我会怎么做。