标签： android graphics geometry
我认为这应该是一个常见问题，但我在互联网上搜索但找不到合适的教程。
我从Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR获取手机的旋转矢量，我在WikiPedia的旋转矢量研究中完全理解了这一点。
但我很难将其转换为旋转角度（俯仰，滚转和方位角值）。有什么参考我可以参考吗？或者我该怎么做？
非常感谢