如何在OpenGL中获取对象空间坐标中的近剪裁平面坐标

Question

我正在渲染一个有8个顶点的立方体。当我旋转或靠近立方体时，一些顶点可能被近剪裁平面剪切。但是，由于某些原因，在我的问题中，我需要找到立方体边缘与近剪裁平面的交点。我知道点数可能会有所不同。所以我想到的是获得近剪裁平面（可能在眼睛空间 - 但是如何？）并对矩阵进行一些反演计算以获得立方体对象空间中的坐标，然后我可以找到交叉点并解决我的问题。但这里的问题是：

1. 如何获取近剪裁平面每个角的坐标？ （或平面方程系数）
2. 如何回到对象空间？

测试：

作为测试，看看我是否能正确获得坐标，我试过这个： 我试图做的是得到MVM（ModelView Matrix）和PM（Projection Matrix）的逆。并试图想象具有V1 =（ - 1，-1，-1,1），V2 =（1，-1，-1,1），V3 =（1,1，-1,1）的近剪裁平面，和V4 =（-1,1，-1,1）坐标。所以我在考虑是否为四个顶点中的每一个执行此操作：

V1 = IMVM *（IPM * V1）;

V2 = IMVM *（IPM * V2）;

V3 = IMVM *（IPM * V3）;

V4 = IMVM *（IPM * V4）;

其中IMVM是模型 - 视图矩阵的逆，而IPM是投影矩阵的逆。 然后当我用当前加载的矩阵渲染这四个点时（我刚刚使用了它的倒数），我应该在屏幕前面得到一个直立的方格，因为我的逆乘法应该已经被openGL当前加载矩阵的乘法取消了。但由于某种原因，它不起作用，我尝试转置和正常。我注意到专栏专业等等。但它似乎不起作用而不是得到一个仍然suqare（代表我的近剪裁平面）我得到一个不断移动和跳跃的飞机!!

Answer 1

看来我在这个论坛上的所有问题都将由我自己解答！首先考虑之后，我意识到我们不需要投影矩阵的逆。我们在相机空间中指定点并将它们带回到物体空间，我们只需要模型视图矩阵的逆。

与往常一样会导致您失误，我的矢量矩阵乘法计算中存在逻辑错误。当我用在线矩阵计算器进行双重检查时，我意识到我的第一个元素是正确的，但其余元素是不正确的。那就是当我发现我将结果存储在我乘以的相同矩阵中时，我只是改变了原始矩阵。所以我只为结果添加了一个新矩阵，一切正常。基本上我指定了一个点，然后将它乘以模型 - 视图矩阵的倒数，得到对象空间坐标中的点。