iv'e编写了一个Android应用程序，它接收Android GCM消息并与Ardunio ADK板通信，我开始在我的Android设备和我的电脑之间进行Google+视频群聊（使用Google+应用程序），然后我开始了我的应用程序，所以在后台运行的环聊和我前面的应用程序，但当在背景上运行的环聊时，相机会冻结。我之所以这样做是因为当我运行另一个应用程序时，环聊活动会暂停，因为我无法同时运行两个活动。
我的问题：
有没有办法让我可以同时运行它们，这样我就可以收到GCM消息，与ardunio通信并同时进行一次视频群聊？
，有没有办法修改我的应用程序来实现这个目标？
感谢