将数据从C＃程序发送到Arduino

Question

我有一个问题，从C＃prog发送数字到Arduino（当时一个值）。 我注意到如果我发送低于128的值就可以了，问题就是从更高的值开始。

C＃行：

shinput = Convert.ToInt16(line2); // shinput = short.
byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(shinput);
arduino.Write(bytes, 0, 2);

Arduino系列：

Serial.readBytes(reciver,2);
inByte[counter]= reciver[0]+(reciver[1]*256);

我真的很感激任何帮助。

Answer 1

您可以尝试使用已知值进行测试，以确保以已知顺序进行正确通信;

arduino.Write(new byte[]{ 145}, 0, 1);
arduino.Write(new byte[]{ 240}, 0, 1);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

假设这是正确的，现在测试Endianness

arduino.Write(new byte[]{ 145, 240}, 0, 2);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

最后很可能你有一个字节reciver [1] * 256，你需要将其转换为可以存储更大值的值：

((int) reciver[1] * 256)

所以试试这个：

Serial.readBytes(reciver,2); 
inShort[counter] = (short) reciver[0] | ((short) reciver[1]) << 8;