ios中的导航栏和侧边栏

Question

在ios应用程序中我想在单个应用程序中实现“导航栏”和“侧栏”，如下图所示

对于tabbar控制器我必须指定为rootviewcontroller

并且侧边栏控制器也必须指定为rootviewcontroller。

[self.window addSubview:[tabBarController view]];

和

 MenuViewController *menuViewController = [[MenuViewController alloc] initWithNibName:@"MenuViewController" bundle:nil];

    self.window.rootViewController = menuViewController;

如何将两个不同的tab-bar分配为rootviewcontroller，任何想法..提前感谢