方法scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate（）如何确保实时执行？

Question

因为我每秒都在执行一个时间关键任务，所以我比较了几种方法，以找到确保我的任务在固定时间步骤中真正执行的最佳方法。在计算所有方法的误差的标准推导之后，似乎使用方法scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate()导致最佳结果，但我不知道为什么会这样。

有人知道这种方法在内部是如何运作的吗？与简单的sleep()相比，它如何确保引用的任务确实在固定的时间步骤中执行？

Answer 1

“普通”Java VM无法对执行时间做出任何硬实时保证（因此也会对调度时间产生影响）。如果你真的需要硬实时保证，你应该看看像Java RTS这样的实时虚拟机。当然，在这种情况下你也需要一个实时操作系统。

关于与Thread.sleep（）的比较：scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate（）与Thread.sleep（）的（天真）使用相比的优点是它不受计划任务的执行时间的影响。请参阅ScheduledFutureTask.runPeriodic（）了解如何实现它。

Answer 2

您可以查看ScheduledThreadPoolExecutor.java的OpenJDK7实现，它是实现ScheduledExecutorService接口的唯一类。

但据我所知，ScheduledExecutorService中有关于准确性的保证。因此，即使您的测量显示这是准确的，如果您切换到不同的平台，vm或jdk可能不是这种情况。