Question

我正在使用beaglebone做一些GPIO，目前在我的代码中有这个：

#include <linux/gpio.h>         //for GPIO

char label[] = "sys/kernel/debug/gpio";

struct gpio xx[] = {
    { gpio1, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio2, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio3, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio4, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio5, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio6, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio7, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio8, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio9, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_LOW, label },
    { gpio10, GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_INIT_HIGH, label },
    };

其中gpio＃，都被定义为整数。 GPIOF_DIR_OUT和GPIOF_DIR_LOW是“linux / gpio.h”中的函数。

结构未在函数内声明。我相信这是我的问题，但我不确定它是如何被宣布错误的。我已经看到了其他线程，但没有真正帮助解决我的问题。我认为问题是我在我的struct中调用一个函数。如果有人可以验证，或者帮我解决这个问题，那就太好了。

Answer 1

如果gpio1到gpio10是整数，正如你所说，那么你在这里声明的是，正如编译器所说，它是无效的。 C中的全局变量初始值设定项必须是常量表达式，这意味着不允许变量！

Answer 2

[...]其中gpio＃，都被定义为整数[...]

我认为你的意思可能是：

const int gpio1 = 42;
const int gpio2 = 84;
const int gpio3 = 43;
// etc.

但是，由于xx在全局范围内初始化，因此会在编译时对其进行分配和初始化。但是，基于我的假设，gpio1和朋友在运行时被分配和初始化，所以显然编译器会告诉你它无法初始化xx。

您需要使用常量表达式（或将扩展为文字常量的宏）才能使其正常工作。例如，您可以：

enum {
    gpio1 = 42, 
    gpio2 = 84, 
    gpio3 = 43, 
    // etc.
};

...或：

#define gpio1 42
#define gpio2 84
#define gpio3 43
// etc.

在你提问之前，label在此上下文中衰减为指向字符串文字的指针。这使它成为一个常量表达式，因此允许这样做。

Answer 3

GPIOF_DIR_OUT，GPIOF_INIT_LOW，GPIOF_INIT_HIGH是宏，而不是函数。所以这不是原因。

我认为这个问题可能与gpio1~gpio10定义有关，这些东西是变量还是宏？

Answer 4

生成gpio1等const值，它将编译，例如：

const unsigned gpio1 = 1;

错误：未正确定义Struct

4 个答案: