我搜索了几个小时但没有用。我已经看到它在Mac OS X上不支持libusb_detach_kernel_driver，但我无法找到它的补丁或替代品。
libusb_claim_interface会返回：libusb: 0.863377 error [darwin_claim_interface] USBInterfaceOpen: another process has device opened for exclusive access
如何从内核中分离USB设备？
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许多设备自动将驱动程序连接到USB设备，并且它们被OSX识别，除非您强制系统手动分离设备，然后才能运行代码并声明设备，否则您将无法声明设备。例如，如果它将AppleUSBCDC设备连接到您插入的某个独特的USB设备，则必须执行以下操作：
sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBCDC
在运行试图声明界面的应用程序之前。