Question

我正在C++编写程序，并且需要通过USB与Arduino进行通信。每次Arduino重新启动时，Arduino端口都可能连接到更改（例如，位于/dev/ttyAMC0，Arduino重新启动，连接到/dev/ttyAMC1）。

我正在使用的代码是

#include <fcntl.h>
...
arduino = open("/dev/ttyAMC0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(arduino != -1) 
    fcntl(_arduino, F_SETFL, 0);
...

每次Arduino更改端口位置时，我都必须在我的代码中手动更改它，然后重新编译我的程序。

有没有办法确定Arduino连接到哪个端口，并将该位置作为字符串返回给我（即＆＃34; / dev / ttyACM1＆＃34;）？

Answer 1

怎么样：

尝试打开/dev/ttyACM0
如果失败，请尝试打开/dev/ttyACM0

这样的事情：

#define SERIALIDX_MIN   0
#define SERIALIDX_MAX   1

int idxSerialPortIndex = SERIALIDX_MIN;
char strSerialPort[oxFF];

while (true) {
   sprintf(strSerialPort, "/dev/ttyAMC%d", idxSerialPortIndex);
   arduino = open("/dev/ttyAMC0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
   if(arduino != -1) {
       fcntl(_arduino, F_SETFL, 0);
       ...  // read serial port here
   }
   if (++idxSerialPortIndex > SERIALIDX_MAX) 
       idxSerialPortIndex = SERIALIDX_MIN;
}

如果您担心其他设备会出现在/dev/ttyACM0和/dev/ttyACM1上，您可以让Arduino响应简单的命令字符串。如果它读取ID后跟LF（或CR / LF取决于你的系统），它可以用一些合适的字符串来响应，如**I AM THE MOTHERBUSTING ARDUINO**，那么你的C / C ++程序将知道它是否确实连接到一个Arduino。如果没有收到预期的响应，则C / C ++程序可以打开下一个串口。

使用C / C ++在Ubuntu中找到哪个TTY端口Arduino连接到

1 个答案: