从静态背景中检索前景

Question

我正在开展一个视频处理项目，该项目涉及跟踪可以静止或移动的物体。实际静态背景在开头可用。我已经写了一个简单的代码来获取前景：

cv::Mat temp;
cv::absdiff(background,camFrame,temp);
threshold(temp, temp, 128, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
cv::erode(temp,temp,cv::Mat());

但不幸的是，代码在检索前景对象时看起来效果不好......如果今天有人给我提供一些建议和代码，我会变得很复杂......