Zigbee网状网络

Question

我正在申请一个固定轨道上的竞赛。我正在研究可以使用哪些系统，并且难以使用包含GPS / DGPS模块和Zigbee芯片的棒将该位置传达给服务器。

我已经研究了这个主题（在互联网上），但我想知道是否有人在动态环境中使用Zigbee网格/星形拓扑结构有一些实用的建议/经验，可以应用于这个用例。我也非常有兴趣使用网状拓扑，其中数据通过不同的Zigbee模块传输（跳跃）到服务器。

跑步者拿着棍子;在赛道上奔跑，然后将杆传给下一个队员。

Answer 1

我对你的目标并不是特别清楚。但我想说几件事。

首先，使用GPS / DGPS测量哪个队伍到达终点线是不准确的。原始GPS数据的准确性很差（在1-10米之间变化，好吧，大约在那个范围内），GPS模块的采样率也很低（比如每秒一次？）你如何确定哪个团队首先到达终点线？ ？

其次，使用移动ZigBee芯片进行实时通信很难。我认为你的棒有一个ZigBee终端设备。当它移动时（在你的情况下非常快），它必须动态地找到并与新的父路由器相关联，这需要时间并且取决于无线环境，它可能涉及多次重试。所以你会想象一个数据包只能在100ms甚至一秒之后成功传送到另一端。如果您的手杖记录了球队到达终点线的确切时间，这可能不是问题。由于你有一个GPS模块，因此获得非常准确的时间没有问题。