我通过以下命令在Linux上运行蓝牙RFCOMM服务:
sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 "$COMMAND" {}
# ^ here
$COMMAND
会将二进制数据写入作为参数传递的文件中。我通过执行以下操作测试了它的行为:
FIFO=$(tempfile)
mkfifo "$FIFO"
"$COMMAND" "$FIFO" &
cat "$FIFO" | hexdump -C # <- output is correct
但是,当通过SPP / RFCOMM发现(UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB
)从其他设备连接到服务时,我发现0x0A
(LF
)的每个实例都替换为{流中的{1}} 0x0D
(0x0A
CR
)。问题不在接收端,因为我尝试连接到也发送二进制数据的硬件串行设备,并且转换不会发生。它必须是执行替换的第一个代码段(LF
行之上)中的命令。
为什么# ^ here
工具会替换它,如何禁用它?
答案 0 :(得分:6)
看起来你被TTY的线路训练所困扰(请记住rfcomm
不会创建一个fifo,而是tty)。
您可以尝试将TTY更改为原始模式,即没有任何魔法。最简单的方法是使用stty --file <tty> raw
。我不知道rfcomm
是否会在其命令行中接受多个命令,但您可以使用脚本轻松完成:
#!/bin/bash
stty --file "$1" raw
"$COMMAND" "$1"
然后运行:
sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 ./command_raw {}
如果您要运行命令的源,您也可以在C:
中轻松更改它 #include <termios.h>
#include <unistd.h>
//WARNING: error checking left as an exercise to the reader!
void make_raw(int fd)
{
struct termios ios;
//Not a TTY: nothing to do
if (!isatty(fd))
return;
tcgetattr(fd, &ios);
cfmakeraw(&ios);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &ios);
}