通过蓝牙/ RFCOMM / SPP发送二进制数据会将0x0A转换为0x0D 0x0A

时间:2013-02-22 16:37:56

标签: linux bluetooth serial-port newline

我通过以下命令在Linux上运行蓝牙RFCOMM服务:

sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 "$COMMAND" {}
# ^ here

$COMMAND会将二进制数据写入作为参数传递的文件中。我通过执行以下操作测试了它的行为:

FIFO=$(tempfile)
mkfifo "$FIFO"
"$COMMAND" "$FIFO" &
cat "$FIFO" | hexdump -C # <- output is correct

但是,当通过SPP / RFCOMM发现(UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)从其他设备连接到服务时,我发现0x0ALF)的每个实例都替换为{流中的{1}} 0x0D0x0A CR)。问题不在接收端,因为我尝试连接到也发送二进制数据的硬件串行设备,并且转换不会发生。它必须是执行替换的第一个代码段(LF行之上)中的命令。

为什么# ^ here工具会替换它,如何禁用它?

1 个答案:

答案 0 :(得分:6)

看起来你被TTY的线路训练所困扰(请记住rfcomm不会创建一个fifo,而是tty)。

您可以尝试将TTY更改为原始模式,即没有任何魔法。最简单的方法是使用stty --file <tty> raw。我不知道rfcomm是否会在其命令行中接受多个命令,但您可以使用脚本轻松完成:

command_raw

#!/bin/bash
stty --file "$1" raw
"$COMMAND" "$1"

然后运行:

sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 ./command_raw {}

如果您要运行命令的源,您也可以在C:

中轻松更改它
 #include <termios.h>
 #include <unistd.h>

 //WARNING: error checking left as an exercise to the reader!
 void make_raw(int fd)
 {
     struct termios ios;

     //Not a TTY: nothing to do
     if (!isatty(fd))
         return; 

     tcgetattr(fd, &ios);
     cfmakeraw(&ios);
     tcsetattr(fd, TCSANOW, &ios);
 }