如何在iPhone屏幕上垂直居中分组的UITableView？

Question

我尝试将headerView添加到tableview并设置其高度，如下所示 （假设我们这里有3个单元格）

(self.tableView.bounds.size.height - self.tableView.rowHeight*3 - self.tableView.sectionHeaderHeight - self.tableView.sectionFooterHeight)/2;

它似乎居中，但对齐实际上是5像素。

我想使用故事板但没有容器视图，因为它们仅适用于ios 6.我希望它至少在ios 5.1上工作