Question

我正在尝试编程非阻塞LED闪烁。

因此，我编写了一个小课程：

03: class timer {
04: private:  
05:   int startMillis;
06:   int delayMillis;  
07: public:  
08:  timer ( int pDelay ) {
09:    reset ( pDelay );
10:  }  
11:  void start () {
12:    startMillis = millis();
13:   }  
14:   void reset ( int pDelay ) {
15:     delayMillis = pDelay;    
16:   }  
17:   boolean checkTimer () {
18:     if ( (millis() - startMillis) >= delayMillis ) {
19:       return true;
20:     } else {
21:       return false;
22:     }
23:   }
24: };

然后我想在loop（）中做这样的事情：

42: void switchLed (int *pPin, timer *pTimer) {
43:   if ( (*pTimer->checkTimer()) == true ) {
44:     if ( bitRead(PORTD, *pPin) == HIGH ) {
45:       digitalWrite(*pPin, LOW);
46:     } else {      
47:       digitalWrite(*pPin, HIGH);
48:     }
49:     *pTimer->start();
50:   }
51: }

我使用参数“（＆amp; led [0]，＆amp; ledTimer01）”调用loop（）中的switchLed（）函数。我认为它应该可行，但我的编译器说

nonblockingblink:5: error: 'timer' has not been declared
nonblockingblink.ino: In function 'void switchLed(int*, timer*)':
nonblockingblink:43: error: invalid type argument of 'unary *'
nonblockingblink:49: error: void value not ignored as it ought to be

问题出在哪里？谢谢你的帮助：）。

Answer 1

pTimer->checkTimer()的类型为boolean

所以这个：

*pTimer->checkTimer()

无效，因为boolean不是指针类型。

其他功能相同，为什么使用*运算符？这是不正确的：

*pTimer->start();

这是正确的：

pTimer->start();

或

(*pTimer).start();  // equivalent to above, prefer the above form

Answer 2

您使用两种类型的指针解除引用。首先使用->访问pTimer结构成员，然后再次使用*非指针类型（boolean返回checkTimer）。删除星号，它应该工作。

Arduino编译器抛出“一元*的无效类型参数”

2 个答案: