CMAKE包配置和标志设置

Question

我在这个区域退出了一个菜鸟，但我需要包含在我的cmake文件中（对于一个ROS节点）：

gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`

我想在ROS节点中使用cvblob和opencv lib。

Answer 1

来自ROS wiki的解决方案，opencv依赖项在manifest.xml

中声明

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake)
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob)
include_directories(${CVBLOB_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${CVBLOB_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(bagDetect ${CVBLOB_LIBRARIES})