Question

我目前正在使用Arduino通过Serial（使用pySerial）将一些整数（int）输出到我正在为Arduino与X-Plane进行通信而编写的Python脚本{1}}，飞行模拟程序。

我设法将原始文件分成两个字节，以便我可以将它发送到脚本，但是我在重建原始整数时遇到了一些麻烦。

我尝试使用基本的按位运算符（＆lt;＆lt;，＆gt;＆gt;等），就像我在C ++程序中所做的那样，但似乎没有用。

我怀疑它与数据类型有关。我可能在相同的操作中使用带有字节的整数，但我无法确定每个变量的类型，因为你并不真正在Python中声明变量，据我所知（我对Python很新）。

self.pot=self.myline[2]<<8
self.pot|=self.myline[3]

Answer 1

您可以使用struct模块将整数和表示形式转换为字节。在您的情况下，要将Python整数转换为两个字节并返回，您可以使用：

>>> import struct
>>> struct.pack('>H', 12345)
'09'
>>> struct.unpack('>H', '09')
(12345,)

struct.pack和struct.unpack的第一个参数表示您希望如何格式化数据。在这里，我要求使用>前缀处于大结局模式（您可以将<用于little-endian，或将=用于本机）然后我说那里是由H表示的单个无符号短整数（16位整数）。

对于有符号字节，其他可能性为b，无符号字节为B，有符号短（16位）为h，有符号32为i -bits integer，I表示无符号的32位整数。您可以通过查看struct模块的文档来获取完整列表。

Answer 2

假设存储在myline中的数据首先包含高字节，那么您所拥有的内容似乎基本上应该有效：

myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[2]<<8 | myline[3]

print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot)  # outputs "pot: 515, 0x0203"

否则，如果它首先是低字节，则需要采用相反的方式：

myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[3]<<8 | myline[2]

print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot)  # outputs "pot: 770, 0x0302"

Answer 3

这完全奏效：

long = 500
first = long & 0xff  #244
second = long >> 8  #1
result = (second << 8) + first #500

如果您不确定'myline'中的类型，请查看Stack Overflow问题 How to determine the variable type in Python? 。

Answer 4

例如，使用大端编码：

int.from_bytes(my_bytes, byteorder='big')

Answer 5

要将字节或字符转换为它所代表的数字，请使用ord()。这是一个从int到bytes和back的简单往返：

>>> number = 3**9
>>> hibyte = chr(number / 256)
>>> lobyte = chr(number % 256)
>>> hibyte, lobyte
('L', '\xe3')
>>> print number == (ord(hibyte) << 8) + ord(lobyte)
True

如果您的myline变量是字符串或字节字符串，则可以使用上面最后一行中的公式。如果它以某种方式是整数列表，那么当然你不需要ord。

如何在Python中将整数的两个字节转换回整数？

5 个答案: