我有以下程序:
#include <Eigen/Core>
using namespace Eigen;
template <int _n, int _m>
void func(Matrix<double, _m, _n> A)
{
Matrix<double, 2, 3> AA;
AA << 1, 0, 5,
2, 0, 7;
MatrixXd KK = AA.triangularView<Lower>();
// if I uncomment this, the code won't compile
// MatrixXd K = A.triangularView<Lower>();
}
int main()
{
Matrix<double, 2, 4> AA;
AA << 1, 0, 5, 17,
2, 0, 7, -2;
func(AA);
return 0;
}
我用g++ $(pkg-config --cflags --libs eigen3) -o main main.cc
如果指出的代码被注释掉,我会收到以下错误:
main.cc: In function ‘void func(Eigen::Matrix<double, _m, _n>)’:
main.cc:15:40: error: expected primary-expression before ‘)’ token
main.cc: In instantiation of ‘void func(Eigen::Matrix<double, _m, _n>) [with int _n = 4; int _m = 2]’:
main.cc:26:10: required from here
main.cc:15:40: error: no match for ‘operator<’ in ‘A.Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 4> >::triangularView < (Eigen::._79)1u’
[R
我不会在这里解决问题。似乎g ++认为我不想将矩阵与Lower
枚举常量进行比较,即使我只想调用成员函数。
答案 0 :(得分:5)
您需要说MatrixXd K = A.template triangularView<Lower>();
请参阅http://womble.decadent.org.uk/c++/template-faq.html#disambiguation