如果我想了解卡尔曼滤波器，需要什么知识

Question

我是一名程序员，我想在工作中使用kalman-filters，但是因为这些公式难以理解而被困在上面，如果我想了解kalman过滤器，你能告诉我需要什么基础知识吗？顺便说一句，我已经学会了一些基础数据结构和算法，但我的数学不是很好。

Answer 1

这取决于你所理解的“理解”。如果你想了解如何推导过滤器，调整它并应用于复杂的任务，你需要一个良好的矩阵代数和算法的掌握，而不是很好地理解数学建模，这意味着微分方程。

如果你想了解已经写好的卡尔曼算法是如何工作的，那么，它只是一个更加“灵活/自适应”的低通滤波器版本，你只需要一些好书而不深入研究方程式。我可以推荐的最好的书之一是Kim Phil

如果您想要更具体的答案，您可能需要提出更具体的问题，如@ hd1已经建议的那样。

Answer 2

您的数据是什么样的？ Kalman filter完全有可能不是你需要的那个。我读过摘要，也许还有一些参考文献。此时，如果您还有其他问题，请在此处发布具体问题。