Question

我希望能够在不使用makefile的情况下编译c ++源文件。这是我的问题的原型...我有以下.cpp文件

// special libraries to include
#include "acado.h"  
#include "auxiliary_functions.c" 
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes 
   ACADOvariables acadoVariables; 
   ACADOworkspace acadoWorkspace;

int main(){
    // perform task A_1
    // perform task A_2 
    // Tasks A_1 and A_2 depend on the specially included headers
    return 0;
}

并且在同一目录中我有以下makefile，它允许我成功编译.cpp文件

LDLIBS = -lm 
CXXFLAGS = -O3 -finline-functions -I. -I./qpoases/INCLUDE -I./qpoases/SRC
CFLAGS = -O3
CC     = g++

OBJECTS = \
    ./qpoases/SRC/QProblemB.o       \
    ./qpoases/SRC/Bounds.o          \
    ./qpoases/SRC/Constraints.o     \
    ./qpoases/SRC/SubjectTo.o       \
    ./qpoases/SRC/Indexlist.o       \
    ./qpoases/SRC/CyclingManager.o  \
    ./qpoases/SRC/Utils.o           \
    ./qpoases/SRC/MessageHandling.o \
    ./qpoases/solver.o              \
    integrator.o                    \
    condensing.o                    \
    gauss_newton_method.o 

.PHONY: all
all: test libacado_exported_rti.a

test: ${OBJECTS} test.o

./qpoases/solver.o    : ./qpoases/solver.hpp
integrator.o          : acado.h
condensing.o          : acado.h
gauss_newton_method.o : acado.h   ./qpoases/solver.hpp
test.o                : acado.h   ./qpoases/solver.hpp

libacado_exported_rti.a: ${OBJECTS}
    ar r $@ $?

${OBJECTS} : ./qpoases/solver.hpp

.PHONY : clean
clean :
    -rm -f *.o *.a ./qpoases/SRC/*.o ./qpoases/SRC/*.a test

现在，出于我的目的，我想从.cpp文件目录中删除这个makefile。同时，我希望能够编译.cpp文件......

知道makefile引用的目标文件和库将位于各自的目录....

所以，我想做的一切就是在没有makefile的情况下编译.cpp文件。

对于给定的案例，是否可以做这样的事情？ ...如果是的话，您的建议真的很感激！

Answer 1

假设你的main（）函数在test.cpp中，并且你想要名为“test”的可执行文件，你可以直接从你调用make的目录中调用编译器：

 g++ test.cpp -O3 -finline-functions -I. -I./qpoases/INCLUDE -I./qpoases/SRC -lm -o test ./qpoases/SRC/QProblemB.o ./qpoases/SRC/Bounds.o ./qpoases/SRC/Constraints.o ./qpoases/SRC/SubjectTo.o ./qpoases/SRC/Indexlist.o ./qpoases/SRC/CyclingManager.o ./qpoases/SRC/Utils.o ./qpoases/SRC/MessageHandling.o ./qpoases/solver.o integrator.o condensing.o gauss_newton_method.o

如何在不使用makefile的情况下链接目标文件和库

1 个答案: