如何使用 OpenCV 2.4.3 实现imrotate(Mat src,Mat dst,双角度)? 有一个函数 warpAffine(),但它做得更多,令人困惑。它会超出界限。
我希望它能够使画布更大,以适应一切。用黑色填补空白点。
答案 0 :(得分:7)
我这样解决了。谢谢你的回答。
Mat rotateImage(const Mat source, double angle,int border=20)
{
Mat bordered_source;
int top,bottom,left,right;
top=bottom=left=right=border;
copyMakeBorder( source, bordered_source, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT,cv::Scalar() );
Point2f src_center(bordered_source.cols/2.0F, bordered_source.rows/2.0F);
Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
Mat dst;
warpAffine(bordered_source, dst, rot_mat, bordered_source.size());
return dst;
}
答案 1 :(得分:3)
对原始图像使用带有scalarAll(0)的copyMakeBorder
,然后使用旋转矩阵并使用warpAffine
进行变换。边框应足够大,以包含旋转的图像。将warpAffine
与CV_WARP_FILL_OUTLIERS
一起使用,再次使用scalarAll(0)