我的程序从文本文件中读取迷宫，然后主程序创建3个不同的线程以钻研这个迷宫并搜索退出。当线程发现退出时，它将在主线程中发布其解决方案路径。
在这个迷宫中，存在陷阱，当线程遇到时，会“死亡”，将陷阱的位置保存到全局发现的陷阱点数组，以便其他线程知道应该避免的位置。在该线程死亡之后，主程序将重新生成另一个线程以取代它并继续遍历迷宫。
线程可能会遇到或可能不会遇到陷阱，并且使用pthread_join只会等待特定线程。如何让主线程同时等待每个线程？
答案 0 :(得分：1)
使用pthreads为pthread_cond_t的条件变量。让主线程在条件变量上等待，并在线程死之前让它发出条件变量的信号。在伪代码中是这样的：
主要帖子
//spawn first set of threads
while(!done) {
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
//spawn another thread
}
工作线程
//traverse maze
pthread_cond_broadcast(&cond);
//thread exit
请注意，使用条件变量时，您需要获取并释放关联的互斥锁。有关详细信息，请查看pthread_cond_wait的手册页。