R中的三维等值线插值

Question

我在3d中有isolines，如下所示：

http://bcs.duapp.com/picstore/NQfLjqAGCA.png

我的问题是：如何在这些现有的等值线之间进行插值？

编辑：

假设有n组[G1，G2 ... Gn]，每组有m个点[P1，P2 ... Pm]， 每个点都有一个3d坐标[x，y，z]。

来自任何封闭线的点都在同一组中。 （除了更好的观察外，每条封闭线的颜色没有任何特殊含义。）

现在给出了空间中的一点，我怎么能找到它的等值线？