在Matlab / Simulink中实现迭代学习控制

Question

我正致力于为简单的传递函数开发迭代学习控制器。

迭代由外部matlab循环控制。 但是随着试验的增加，错误e(k)（k是试验号）没有更新...... 请检测我提交的错误。

谢谢和问候。

Answer 1

你可能已经解决了这个问题。但由于问题仍未解决，我想在此处添加一些内容。

首先，您可能想要检查＆＃34;内存＆＃34;的使用情况。块。 "The Memory block holds and delays its input by one major integration time step."错误未更新的原因是您的工厂的输出在每次迭代中都是相同的（您定义了外部循环）。内存块只延迟了U（K）的一步，而不是整个迭代。

您可能希望将每次迭代的错误存储到工作空间，并将其用于下一次迭代。

Answer 2

内存应该是一个向量，长度为单次迭代。不仅仅是单一的价值。延迟块可以存储多个过去的样本。 这个人可能做了你想要的：https://github.com/arthurrichards77/iterative-learning-control