Question

更改JSON变量导致以下代码段失败：

var data = {status: ''};

rosconnection.setOnOpen(function (e) {
        data.status = 'Succeeded';
        alert('success');
});

rosconnection.setOnError(function (e) {
        data.status = 'Failed';
        alert('fail');
});

data保持为空，但在alert内调用rosconnection.setOnOpen。错误很难复制，因此它在ros connection上使用，但我100％确定它至少进入了其中一个功能。

Answer 1

您没有告诉我们您如何知道状态没有改变......

我的赌注是：如果没有更改data，您就无法看到警报，因此您的代码可能看起来像这样：

var data = {status: ''};

rosconnection.setOnOpen(function (e) {
        data.status = 'Succeeded';
        alert('success');
});

rosconnection.setOnError(function (e) {
        data.status = 'Failed';
        alert('fail');
});

alert(data.status);

所以状态尚未确定。在回调中检查它。 AJAX ...
AJAX是什么意思？ A用于异步，这意味着它将在未来（近或远）的某个时间触发，你无法知道何时，有时甚至不会被调用。

更新版本：

var data = {status: ''};

rosconnection.setOnOpen(function (e) {
        data.status = 'Succeeded';
        alert(data.status);
});

rosconnection.setOnError(function (e) {
        data.status = 'Failed';
        alert(data.status);
});

无法更改函数中的JSON变量

1 个答案: