Question

我想用box2djs模拟弹簧效果。经过大量搜索后，我认为可以使用该距离（我不确定）。我尝试了以下代码，但我不认为身体之间有任何联合。

 distance_joint = new b2DistanceJointDef();

distance_joint.body1 = Body1;

distance_joint.body2 = Body2;

distance_joint.localAnchorA = new b2Vec2(0, 0);

distance_joint.localAnchorB = new b2Vec2(0, 0);

distance_joint.length = 3;

distance_joint.collideConnected = true;

return world.CreateJoint(distance_joint);

任何想法......

由于

Answer 1

你是对的，距离关节可以用作弹簧。这在Box2D手册中有说明：

距离接头也可以做得柔软，就像弹簧阻尼连接一样。请参阅测试平台中的Web示例，了解其行为方式。

通过调整定义中的两个常数来实现柔和度：频率和阻尼比。将频率视为谐振子的频率（如吉他弦）。频率以赫兹为单位。通常，频率应小于时间步长频率的一半。因此，如果您使用的是60Hz时间步长，则距离关节的频率应小于30Hz。原因与奈奎斯特频率有关。

阻尼比是无量纲的并且通常在0和1之间，但可以更大。在1处，阻尼是关键的（所有振荡都应该消失）。
jointDef.frequencyHz = 4.0f;
jointDef.dampingRatio = 0.5f;

Answer 2

CreateJoint返回b2Joint（创建的关节），但这不是问题... 我发现了这个问题。实际上我正在设置本地锚点

distance_joint.localAnchorA = new b2Vec2(0, 0);

distance_joint.localAnchorB = new b2Vec2(0, 0);

而我应该在世界上创建锚点，如

distance_joint.anchorPoint1.Set(0.0, 0.0);

distance_joint.anchorPoint2.Set(0.0, 0.0);

现在，正确创建了关节。还有一个问题......因为我试图实现弹簧效果，我试着在第二个身体的中间设置锚点，但我没有成功。

任何想法..

由于

box2djs中的弹簧效果

2 个答案: