标签： api frameworks robotics
我正在为Arduino开发一个机器人库，我希望能够站在巨人的肩膀上并确保我能够满足主要要求。有没有任何流行的，精心打造的机器人API，我可以仔细阅读典型的机器人功能？硬件平台无关紧要。
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ROS (Robot Operating System)是事实上的标准。
您可以在their website上找到有关该平台的教程。
您还可以找到与{Arduino一起使用ROS的tutorial。
答案 1 :(得分：0)
ROS是开源标准。