Question

我在正确使用std :: map时遇到问题。类Example是一个具有ID，标签，关键点向量和描述符矩阵的类。类Examples是用于检索给定其ID的示例的映射。这些示例从磁盘上的文件中读取，存储在映射中，然后再使用。

即使它在概念上非常简单，我也无法正确填充地图。

我有以下课程：

class Example
{
public:
    std::string id;
    std::string label;
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    cv::Mat descriptors;

    Example(std::string id_, std::string label_)
        : id(id_), label(label_)
    {
        // ... nothing ...
    }

    string to_string() const
    {
        stringstream ss;
        ss << "@" << id
        << " (" << label << ")"
        << " - #keypoints " << keypoints.size()
        << ", descr " << descriptors.rows << " x " << descriptors.cols;
        return ss.str();
    } // to_string

}; // class Example

ostream& operator <<(ostream & out, const Example &ex)
{
    out << ex.to_string();
    return out;
} // operator <<

这一个：

 // OLD: class Examples : public std::map<std::string, Example*> {
    class Examples {
    // New line after Martini's comment
    std::map<std::string, Example*> _map;
    [...]   
    void fill() {
       // create an example
       Example *example = new Example(id, label); 

       // inputstream in

       // Read all the keypoints
       cv::KeyPoint p;
       for(int i=0; ... ) {
            in.read(reinterpret_cast<char *>(&p), sizeof(cv::KeyPoint));
            example->keypoints.push_back(p); // push_back copies p
       } // for 

       // ... misc code

       cv::Mat descr(n_keypoints, d_size, cv_type, cv::Scalar(1));
       // ... read Mat from inputstream in, then assign it to the example
       example->descriptors = descr;


       // SEE THE OUTPUT BELOW
       std::cout << "INSERT THIS: " << (*example) << std::endl;
       _map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example));
       std::cout << "READ THIS: " << *(get_example(id)) << std::endl;

       // ... other code
    } // fill

    // Code modified after Martini's comment.
    Example* get_example(const std::string &id) const {
        std::map<std::string, Example*>::const_iterator it = _map.find(id);
        if( it == _map.end()) {
            // ... manage error
            // ... then exit
        } // if
        return it->second;
    } // get_example


} // class Examples

插入/获取行的输出是：

 INSERT THIS: @122225084 (label) - #keypoints 711, descr 711 x 128
 READ THIS: @122225084 (label) - #keypoints 0, descr 0 x 0

在插入中，我有一个指向711关键点和711x128描述符矩阵的示例的指针。如果我在插入后立即使用其ID读取示例，我会得到一个指向0关键点和空矩阵的示例的指针。

我做错了什么？

Answer 1

查看您的代码可能的解释是，您已经在地图中使用相同的密钥。要在添加对象之前诊断指针的所有打印值，然后再进行诊断（如下所示）：

std::cout << "INSERT THIS: " << (void *)example << " " << (*example) << std::endl;
_map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example));
std::cout << "READ THIS: " << (void *)get_example(id) << " " << *(get_example(id)) << std::endl;

接下来或另一种方法是检查插入结果：

if( !_map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example)).second ) 
    std::cout << "ERROR: example:" << id << " is already there";

如果要无条件地覆盖元素，可以使用oprator []：

_map[ id ] = example;

如果真的有重复，你会得到内存泄漏（无论如何你都会得到它）所以我强烈建议使用智能指针在你的地图中存储数据。

填充C ++ std :: map时丢失字段

1 个答案: