google earth中的localOrientationMatrixToHeadingTiltRoll函数无法正常工作

Question

在玩牛奶卡车游戏时，我想我可能发现了一个错误，或者可能是我的理解错误。在truck.js或car.js中，取决于您在第396行附近的行后面看到的版本：

absRoll += me.roll;

我添加以下行。

console.log ('heading current at end = ' + this.model.getOrientation().getHeading());
console.log('heading at end set to = ' + newhtr[0]);

当我这样做时，我得到以下输出：

  

标题当前结束电流= 90°标题结束时设置为=   116.62015241568602

现在默认情况下，代码中的标题设置为90，如果我没有按任何转弯键。为什么标题会在这里设置为116？

我只能假设我们最初设置modelMatrix的方式有问题，或者localOrientationMatrixToHeadingTiltRoll方法有问题。 它与使用的局部或全局坐标系有关吗？

无论如何，任何人都可以为我阐明这一点。

谢谢，

Answer 1

我认为这只是因为一旦牛奶卡车撞上了道路，它就会轻微转动。如果你看一下这个例子，汽车在空中标题90中加载 - 然后“击中虚拟停机坪”并由于地形上的轻微斜坡而转向。