Android是否在系统级过滤加速计传感器数据？

Question

我正在对加速度计进行一些模式匹配工作。我注意到从Android传感器API记录的加速度计数据（@ 100）在某种程度上“噪音小”，而不是来自其他设备（具有相同类型的硬件）或从C（NDK）级别记录的数据。我是否在Android Java级别上进行任何过滤（低通过滤，最有可能）？如果是这样，我在哪里可以找到Android使用的算法/过滤器？它是否出现在Android源代码中的任何位置？

任何指针都会非常感激！

Answer 1

我不认为Android会以某种方式过滤Accelerometer值，因为我在文档中看到了一个声明它是原始数据的声明。现在找不到这个.. 无论如何，如果您正在寻找加速度计数据的某种低通滤波，您可以查看this answer以更好地了解如何实现低通。

希望这有帮助

Answer 2

有很多事情可能影响传感器的准确性。这是一个广泛的话题。从其校准数据（如果有）到传感器的精度设置。很多时候驱动程序（在Android HAL中也可以）以一定的准确度请求数据。所以有可能得到不同的结果。一般来说，我建议您查看this来源，它会让您深入了解原始传感器数据的操作。此外，内核级别还有一些实用程序可以捕获原始数据。将好的系统和坏系统的数据进行比较会很好。

如果你正在编写一个应用程序并希望自己过滤数据，那么你可以通过应用here提到的不同过滤机制来做到这一点