我是C＃的新手，并且很难计算凸包。 C＃是否有某种数学库？如果没有，那么我想我只需要实现自己的。
答案 0 :(得分：10)
MIConvexHull - https://designengrlab.github.io/MIConvexHull/ - 是C＃中的高性能凸包实现，也支持更高维的凸包。 LGPL许可证。
答案 1 :(得分：3)
这是我使用Monotone Chain算法编写的二维凸包算法，a.k.a。安德鲁算法。
public static IListSource<Point> ComputeConvexHull(List<Point> points, bool sortInPlace = false)
{
if (!sortInPlace)
points = new List<Point>(points);
points.Sort((a, b) =>
a.X == b.X ? a.Y.CompareTo(b.Y) : a.X.CompareTo(b.X));
// Importantly, DList provides O(1) insertion at beginning and end
DList<Point> hull = new DList<Point>();
int L = 0, U = 0; // size of lower and upper hulls
// Builds a hull such that the output polygon starts at the leftmost point.
for (int i = points.Count - 1; i >= 0 ; i--)
{
Point p = points[i], p1;
// build lower hull (at end of output list)
while (L >= 2 && (p1 = hull.Last).Sub(hull[hull.Count-2]).Cross(p.Sub(p1)) >= 0) {
hull.RemoveAt(hull.Count-1);
L--;
}
hull.PushLast(p);
L++;
// build upper hull (at beginning of output list)
while (U >= 2 && (p1 = hull.First).Sub(hull[1]).Cross(p.Sub(p1)) <= 0)
{
hull.RemoveAt(0);
U--;
}
if (U != 0) // when U=0, share the point added above
hull.PushFirst(p);
U++;
Debug.Assert(U + L == hull.Count + 1);
}
hull.RemoveAt(hull.Count - 1);
return hull;
}
它依赖于假设存在的一些内容，有关详细信息，请参阅我的blog post。
答案 2 :(得分：2)
下面是对Qwertie的答案中使用的相同Java源代码的C＃的音译，但是没有依赖于具有双字段的Point类之外的非标准类。
class ConvexHull
{
public static double cross(Point O, Point A, Point B)
{
return (A.X - O.X) * (B.Y - O.Y) - (A.Y - O.Y) * (B.X - O.X);
}
public static List<Point> GetConvexHull(List<Point> points)
{
if (points == null)
return null;
if (points.Count() <= 1)
return points;
int n = points.Count(), k = 0;
List<Point> H = new List<Point>(new Point[2 * n]);
points.Sort((a, b) =>
a.X == b.X ? a.Y.CompareTo(b.Y) : a.X.CompareTo(b.X));
// Build lower hull
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
while (k >= 2 && cross(H[k - 2], H[k - 1], points[i]) <= 0)
k--;
H[k++] = points[i];
}
// Build upper hull
for (int i = n - 2, t = k + 1; i >= 0; i--)
{
while (k >= t && cross(H[k - 2], H[k - 1], points[i]) <= 0)
k--;
H[k++] = points[i];
}
return H.Take(k - 1).ToList();
}
}
答案 3 :(得分：2)
我将许多Convex Hull算法/实现与所提供的所有代码进行了比较。一切都包含在CodeProject文章中。
算法比较：
文章：