从iphone中的陀螺仪参数更新精灵位置

Question

我正在尝试使用陀螺仪中的俯仰，滚动和偏航值来更新cocos2d中图像精灵的位置（就像在iPhone应用程序'skyview'中一样）。怎么办？我只想要X和Y位置之间的关系以及3个参数（俯仰，滚转和偏航）。

如果代码太大，请给我一些链接，从中我可以实现这一点。

提前致谢。