Question

我在ubuntu中遇到串口通信问题。我正在编写C ++代码以连接到我的zigbee节点，但问题不在于zigbee配置。由于GTKTERM（ubuntu的普通串行终端）读取数据正确。

我的串行连接配置很简单：

8N1 9600波特没有CTSRTS，没有软件流控制。我的设置中一定有一些小错误，因为大多数字符都是正确的但有些错误：91变为11（10010001 - > 00010001，所以只有1位关闭）。

这是设置连接的代码：

int fd = open(adres , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// no parity 8N1
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

我还注意到，当您更改这些配置并更改程序并再次运行时，这些配置未设置为默认值。因此，除非您更改它们，否则它们在程序的独立执行之间将是相同的。也许某人有一个所有默认值的列表，所以我总是可以在启动时恢复默认值。（我得到了第二个程序，使用fopen（）从串行通信流中读取，这个程序只有在我第一次运行此代码来设置正确的配置时“有效”）

知道这里出了什么问题吗？我读过这个：http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html但是无法理解。

我也尝试过的标志如下：

options.c_cflag |= CRTSCTS;   // hardware flow control
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input mode
options.c_oflag &= ~OPOST;                  // raw output mode
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);    // parity check
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable flow control

没有好结果。如果您想要更多信息，请询问。

Answer 1

如果你正在使用XBee模块，你可能想看看这个ANSI C XBee Host library Digi已经发布的Open Source用于与他们的XBee硬件进行通信。即使您没有使用XBee，也可以重新使用它们的串行库 - 它们支持POSIX，Win32甚至DOS（仅限COM1）。

串口zigbee通信 - 一些错误的字符

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