如何从对象内的点旋转对象

Question

假设我们有一个正方形，在它被转换到某个位置后，我想围绕对象内的一个点旋转它。

     glPushMatrix();
       glTranslatef(50, 50, 0.0);
       glRotatef(joint, 0.0, 0.0, 1.0);
       glScalef(10,20, 1.0);
       glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);
       glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
       drawSquare(1.0);
     glPopMatrix();

上面的一个仅在缩放后围绕（0.0）点旋转。如果我将glRotatef（joint，0.0,0.0,1.0）更改为glRotatef（joint，0.0,5.0,1.0），则对象开始变得扭曲。

Answer 1

OpenGL中的旋转围绕放置在原点（0,0,0）的轴旋转。要围绕特定点旋转，首先需要将该点转换为原点，然后执行旋转。在OP中，您将围绕该点旋转（-50，-50,0）（因为平移移动坐标系，而不是特定点），然后围绕旋转关节度Z 轴。

从OP开始，假设每帧都更新了 joint ，我希望代码在该点周围有方形轨道（-50，-50,0）。