我正在尝试控制自定义电路板上的LED。我已经编写了设备驱动程序并成功加载了它。我在/ dev目录中创建了一个具有正确主编号的设备文件。然后我在用户平面上编写了一个程序来控制板上的LED,但是我的ioctl失败了,错误号为2(没有这样的文件或目录),返回的文件描述符是3.下面是用户空间中的应用程序。 / p>
int main(int argc, char **argv)
{
struct s_LEDControl sLedControlParam;
int ledNumber;
int command;
int fDDevice;
int ioctlReturn;
ledNumber = atoi(argv[1]);
command = atoi(argv[2]);
/* Prepare the message to be sent to Kernel Space */
sLedControlParam.led = ledNumber;
sLedControlParam.cmd = command;
/* Open the device */
fDDevice = open("/dev/newdevice_drv", O_RDWR);
if(fDDevice == -1)
{
printf("ERROR: Cannot open the device /dev/newdevice_drv\n");
exit(0);
}
ioctlReturn = ioctl(fDDevice, c_controlLED1, &sLedControlParam);
if(ioctlReturn != 0)
{
printf("ERROR: ioctl failed Reason:%s FD:%d\n", strerror(errno), fDDevice);
}
close(fDDevice);
return 0;
}
为了检查文件描述符是否有问题,我将一个虚拟文件描述符传递给ioctl,我得到了正确的错误号。我是linux和设备驱动程序的新手,任何帮助都将不胜感激。
上述C程序交叉编译到PPC环境。
以下是驱动程序代码的一部分
MODULE_LICENSE("XXX");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_SUPPORTED_DEVICE("XXXX");
/** Assign device functions to file_operation structure */
struct file_operations fops= {
.owner=THIS_MODULE,
.open=device_open,
.release=device_release,
.read=device_read,
.write=device_write,
.unlocked_ioctl=device_ioctl,
.llseek=NULL,
};
static int device_ioctl( struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
enum e_FPGACommand e_cmd;
e_cmd = (enum e_FPGACommand)cmd;
printk("DEBUG: device_ioctl entered\n");
switch(e_cmd)
{
case c_controlLED1: controlLED1_ioctl(arg);
break;
default: printk("ERROR: Invalid command %d\n", e_cmd);
return INVALID_IOCTL;
break;
}
printk("DEBUG: device_ioctl exited\n");
return OK;
}
static int controlLED1_ioctl(unsigned int arg)
{
struct s_LEDControl *sLedControlParam;
int result;
sLedControlParam = (struct s_LEDControl *)kmalloc(sizeof(struct s_LEDControl), GFP_KERNEL);
if(sLedControlParam == GLO_NULL)
{
printk("ERROR: Memory allocation failed in controlLED1_ioctl\n");
return FAILURE_MEMORY_ALLOCATION;
}
result = copy_from_user(sLedControlParam, (struct s_LEDControl *)arg, sizeof(struct s_LEDControl));
if(result > 0)
{
printk("ERROR: copy_from_user in controlLED1_ioctl returned unfinished bytes\n");
kfree(sLedControlParam);
return FAILURE_COPY_FROM_USER;
}
if(sLedControlParam->cmd == On)
{
/* On - Do something */
}
return OK;
}
我无法看到任何错误消息,当设备驱动程序加载时,我得到所有打印件。当我尝试运行我的应用程序时,我可以看到设备已打开并立即关闭,但无法从我的ioctl功能中看到任何打印件。
答案 0 :(得分:2)
选中answer。
你有
static int device_ioctl( struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
但他说必须
static long device_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd_in, unsigned long arg)
我还没有验证,但也许有帮助。我只是好奇,因为它之前从未见过unlocked_ioctl。