如何从头顶网络摄像头图像中检测到我的机器人？

Question

这是我的问题：

假设有一个机器人可以通过的路线，并且有一个可以看到整个机器人的高架网络摄像头，机器人可以用它来导航。现在问题是，在这个网络摄像头的图像上检测机器人（位置和方向）的最佳方法是什么？我正在考虑一些解决方案，比如把LED放在上面，或两个单独的彩色圆圈，但这些似乎不是最好的方法。

有没有更好的解决方案，如果是的话，我真的很感激它的一些opencv2 python代码示例，因为我是计算机视觉的新手。

Answer 1

我会做以下事情，我很确定它会起作用：

我认为视频流（机器人附近）的背景是非常静态的，所以第一步是： 背景减法 2.检测前景中的移动，这是你的机器人以及从背景模型改变的其他一切，你需要在这里设置一些阈值 3.连通分量检测得到blob 4.识别机器人对应的blob（最大？） 5.现在你可以得到斑点的坐标 6.如果您通过多个帧跟踪blob，则可以计算标题

您可以通过Google搜索关键字找到好的例子

独特的颜色适用于颜色过滤和模板匹配等，但上述方法更为通用。

Answer 2

我在这个上完成了一个完整的步骤。

http://www.instructables.com/id/How-to-Track-your-Robot-with-OpenCV/