我在C ++中编写了以下代码,使用openCV在Beaglebone中运行:
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <netinet/in.h>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
CvCapture *capture = 0;
Mat img3;
Mat src;
capture = cvCaptureFromCAM(0);
vector<int> p;
p.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
p.push_back(9);
while (1) {
img3 = cvQueryFrame(capture);
cvtColor(img3, img3, CV_BGR2GRAY);
pyrDown(img3, src, Size( img3.cols/2, img3.rows/2 ) );
if (!imwrite("/home/root/Desktop/website/fig3bmp.bmp",src,p)) {
printf("mat not saved!!!\n");
}
}
return 0;
}
我尝试使用以下代码编译代码:“g ++ -o CamaraTest CamaraTest.cpp”,但它不起作用,我得到的所有错误都是这样的:“undefined reference to:cv ...”
我已经检查过“cv.h”和“highgui.h”文件位于“/ usr / include / opencv”目录中。
如何编译此代码? 任何建议都会有所帮助。
提前致谢。
GUS。
答案 0 :(得分:1)
由于缺少库,这些“未定义的引用:cv ...”消息是链接器错误 - 您需要链接到g ++命令行中的OpenCV库,例如:
$ g++ -Wall -g -o CamaraTest CamaraTest.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`