Question

我使用boost :: asio库来控制带串行连接的电机。问题是boost :: asio :: serial_port :: read（）函数会让程序冻结，如果设备没有发送任何东西供我阅读。

如何检查设备是否有东西通过端口告诉我？

如果我向设备发送命令，我可以回答没问题。但有没有办法知道它是否在没有我发送命令的情况下发送了什么？或者这在串行连接中没有任何意义，其中命令仅作为对发送命令的响应而被接收？

请检查我的代码

try
{
    port = new boost::asio::serial_port(io_serial, comPort.c_str());
}
char rcvd;
std::string res;
while(1)
{
    boost::asio::read(*port,boost::asio::buffer(&rcvd, 1)); //here it freezes till something is read
    std::cout<<rcvd<<std::endl; //I know it froze in the last line because nothing was written from here
    if(rcvd == '\r' || rcvd == '\0')
    {
        break;
    }
    res.push_back(rcvd);
}
return res;

感谢您的任何努力。

Answer 1

对于串行端口，Boost.Asio既不提供非阻塞同步读取也不提供超时读取。因此，替代选项是使用异步读取。 Boost.Asio提供了this示例。虽然这个例子是针对TCP的，但它应该举例说明异步读取超时的整体概念和方法。

此外，根据发布的逻辑，读取数据直到回车或NULL，可能值得考虑使用line-based operation，例如boost::asio::async_read_until。

boost asio - 检查是否有任何东西要从串口读取

1 个答案: