Kinect：如何从后视图中获取骨架？

Question

你为什么要这样的东西？ 我想跟踪一个水平位置安装在地面上的单个用户。使用者朝下以允许腿和手臂的自由运动。以游泳为例。

• 我安装 Kinect 在天花板朝下所以我可以自由查看所有肢体。
• 传感器在z轴上旋转90°以获得最大分辨率（通常高于宽度）。

因此，从后侧看到用户，旋转90°。从OpenNI 1.5获取正确的骨架是不可能的。我的测试表明，OpenNI期望用户面向摄像头，并且抬头在y轴上（参见我的other answer）。微软SDK是相同的，但我在这里排除它，因为它不允许您更改源代码，无法进行调整。 OpenNI 2.0无法使用当前的SensorKinect来连接Linux中的Kinect。所以：

哪个类在OpenNI 1.5.x中生成骨架？

我最好的猜测是将原型骨架旋转180°和z 90°。如果你知道我在哪里可以找到它。

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编辑：正如我刚才所了解的那样，没有开源软件可以从深度图像生成骨架，所以我回到标题中的问题：

如何从旋转后视图中获取用户骨架？