用于实时和非实时应用程序的日志记录工具

Question

我们正在开发在RT-Linux上运行的std和realtime应用程序。 问题是，从实时和非实时流程中记录应用程序跟踪的有效方法是什么？

通过有效，我的意思是记录应用程序跟踪的过程不应该因为增加延迟等而导致RT-perf命中。

理想情况下，跟踪应存储在带有时间戳的单个文件中，以便更轻松地跟踪进程之间的交互。

Answer 1

对于实时日志我建议使用不同的aproaches而不是裸记录到文件。写入文件很多信息会会影响您的表现。

我可以建议其他更轻松的机制：

• 使用统计信息/计数器来填写您的应用程序正在执行的操作
• 以某种二进制格式写入/编码日志以便脱机处理。这种二进制格式可能更紧凑，因此更轻。

Answer 2

由于您使用的是Linux，因此可以使用syslog()：

  

openlog（）打开与程序的系统记录器的连接。

这意味着您的程序将消息转发给另一个程序，该程序可能具有低优先级。

如果你想要更有趣的东西，那么boost logging。