Question

我正试图从摄像机中找到橙色球。

我正在将每个帧转换为HSV，模糊它，并使用inRange过滤橙色。然后我应用HoughCircles函数，但我找不到合适的参数。

当它工作时，它不是很稳定：并不总是检测到圆圈。

以下是截图加上设置代码：

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <stdio.h>  
#include <vector>

using namespace cv;

int hmin[2] = {2,0}, smin[2] = {163,104}, vmin[2] = {16,29};
int hmax[2] = {16,25}, smax[2] = {255, 255}, vmax[2] = {212,255};


int p1 = 6, p2 = 12;
int f1 = 9, f2 = 3;
int main() {
     VideoCapture cap(0);
     if(!cap.isOpened()) {
          fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
          return -1;
     }

     namedWindow( "couleur", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

     namedWindow( "filtre1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     createTrackbar("hmin[0]", "filtre1", &hmin[0], 180, NULL);
     createTrackbar("smin[0]", "filtre1", &smin[0], 255, NULL);
     createTrackbar("vmin[0]", "filtre1", &vmin[0], 255, NULL);
     createTrackbar("hmax[0]", "filtre1", &hmax[0], 180, NULL);
     createTrackbar("smax[0]", "filtre1", &smax[0], 255, NULL);
     createTrackbar("vmax[0]", "filtre1", &vmax[0], 255, NULL);

     namedWindow( "hough", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     createTrackbar("p1", "hough", &p1, 500, NULL);
     createTrackbar("p2", "hough", &p2, 500, NULL);

     createTrackbar("f1", "hough", &f1, 30, NULL);
     createTrackbar("f2", "hough", &f2, 30, NULL);
     std::vector<Vec3f> cercle;

     while ( 1 ) {
          Mat frame, hsv, orange;
          cap >> frame;

          f1 = f1%2?f1:f1+1;

          cvtColor(frame, hsv, CV_BGR2HSV);
          GaussianBlur(hsv, hsv, Size(f1, f1), f2, f2 );
          inRange(hsv, Scalar(hmin[0],smin[0],vmin[0]), Scalar(hmax[0],smax[0],vmax[0]), orange);

          if(p1 <= 0)
               p1 = 1;

          if(p2 <= 0)
               p2 = 1;

          HoughCircles(orange, cercle, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, orange.rows/4, p1, p2, 0, 30);

          for(uint i = 0; i < cercle.size(); i++) {
               Point c(cvRound(cercle[i][0]), cvRound(cercle[i][1]));
               int r = cvRound(cercle[i][2]);
               circle(frame, c, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0);
               circle(frame, c, r, Scalar(255,0,0), 3, 8, 0);
               printf("%d) %d %d %d\n", i, c.x, c.y, r);
          }
          printf("---\n");
          cercle.clear();

          imshow("couleur", frame );
          imshow("filtre1", orange );

          if ( (waitKey(10) & 255) == 27 ) break;
     }
     return 0;
}

Answer 1

以下是一些有效的参数。

enter image description here

param1（内部Canny边缘检测器的上限阈值）固定为100

在将图像传递给HoughCircles（）之前，图像将转换为灰度，并应用ksize 5的中值模糊。

虽然这适用于这个静止帧，但我确信一系列视频帧会显示出相当大的变化和不稳定性。例如，找到这个图像的设置非常棘手，它可以选出两个球，但也不会选择方框上的白色标签。

HoughCircle功能如何工作？我无法让它正常工作

1 个答案: