如何创建/使用可行程样条曲线？

Question

我正在创建一个系统，其中玩家角色沿着定义的样条曲线路径行进。这是我需要做的：

1. 输入Vector3（XYZ）坐标数组。
2. 从这些Vector3生成样条数据。
3. 沿样条线（0.0 - 1.0）
返回给定相对距离的Vector3

我正在使用here中提供的库，这样可以满足我的需求，但是由此产生的样条曲线有一种倾向，即通过减慢曲线周围的速度并在直线上加速来“控制”控制点。这似乎是样条插值的自然副作用。

不幸的是，我的角色需要以恒定的速度旅行，我需要一种方法来推导它。

我可以使用C＃（或我可以转换的C ++）中的好库吗？

如果不这样，是否有关于样条数学如何工作的可靠参考？

谢谢！